发布时间: 2023-10-22 06:26:57   作者: 火狐体育下载ios

  决议了工业机器人的功能的中心零部件：谐波减速器、交/直流伺服电机、控制器。

  这回首要剖析谐波减速机。谐波减速机由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个根底构件组成，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮发生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。首要由三个根底构件组成：带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）、带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）、波发生器H

  精细谐波减速器最大的效果是确保工业机器人在生产中能可靠地完结工序使命，在重复履行相同的动作时能确保工艺质量（精准度）。因而，定位精度和重复定位精度是工业机器人技能调查的一个关键因素。

  别的，精细谐波减速器的存在确保了电机在一个适宜的速度下工作，并精确地将转速降到工业机器人各部位需求的速度，进步机械体刚性的一起输出更大的力矩。和行星减速机相同，下降速度进步力矩。